Le programme arduino avec Monster motor est terminé et fonctionne, avec mes deux moteurs.
Pot accélérateur: bouge moteur 1 de 0 à 90deg
Pot frein : bouge moteur 1 de 0 à -90 deg
Si pot acc et pot frein :  retour 0 deg
Capteur optique des G droit : bouge moteur 2 de 0 à 90 deg
Capteur optique des G gauche: bouge moteur 2 de 0 à -90 deg
Si capteur  gauche et droit : retour milieu.
Courbe pid vitesse pour approche de chaque consigne
J ai reçu un nouveau capteur photodiodes de couleur R V B pour détection du rouge de L aiguille pour ne démarrer les mouvements que lorsque la voiture démarre.
J avance bien, tout nickel pour L instant...

J ai une 3l 240 cv . La 3,2 M n existe qu en phase 1, trop de chevaux pour une caisse de z3, c est pas exploitable... Je la remplace bientôt par la z4 M , 355cv. Ou le châssis plus moderne accepte la puissance, ca ça marche...
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Je cherche de la simulation, du réalisme du mouvement de L auto, pas de sensations... Les sensations sur le pilote sont données par les G réels sur le corps, ce qui est impossible à reproduire. Les efforts sur le corps pour une courbe a 200km/h, c est 3 ou 4 fois le poids du corps... Pour compenser un peu, certain mette des mouvements de fortes amplitudes, mais ça saoule vite sur la conduite...
J ai une z3 3litres ( en vraix ) , quand je suis sur un circuit, mon corps n est pas secoué dans tous les sens . Mais on sent la pression des G. Le débattement du mouvement de L auto ne dépasse pas 4 cms dans tous les axes, c est ca qu il faut reproduire. La sensation des G, on la laisse de côté tant que le corps n est pas en mouvement dans L espace.. Sinon ça devient un projet futuroscope...!

Donc pour la partie mécanique, en gros, c est ce qui existe déjà, lipid512 par ex. 2 Motoreducteurs, carte arduino et Monster.
Ce Simu bien entendu ne peut pas avoir toutes les données que xsim peut offrir. Mais il y faut récupérer plusieurs données fondamentales: les G, L accélération, le frein, la voiture en mouvement.
Mouvement accélération et frein: remplacer les potentiomètres des pedales du G27 par des doubles pistes( reprise de L info pour L arduino sans interférer au G27.
Mais si vous accélérez ou freinez au point mort... C est pas réaliste. Donc il faut L info immédiate" la voiture démarre" en plus.
Les G? Une seule manière simple, un baregraph est présent sous les compteurs, et placé toujours au même endroit, sur L écran, c est ce qu on va exploiter.
Solution choisie : un répéteur HDMI, un écran 10" ( juste écran et carte de gestion écran acheté sur Ebay) pour ne pas avoir de capteur à positionner sur l écran de jeu, qui sera positionner dans le boîtier électrique du Simu.
Donc meme image sur les deux écrans.
J ai réaliser le capteur pour le baregraph : 2 photodiodes bpw34, puis un ampli op derrière : résultats tension 1/5v analogique très stable. Ça marche... Sur un écran 10" le baregraph fait 1,5 cms de chaque côté G gauche et droit.
Encore une info à prendre sur L écran: la voiture démarre: position de L aiguille de compteur rouge. Plus compliqué : la transparence des compteurs sur cette partie ne rend pas fiable la détection par photodiode ou photoresistance. Une seule solution, une carte de détection de couleur arduino( 6€) ou L on amene le rouge de L aiguille par une fibre optique( niveau de luminosité faible. Quand il n y a plus de rouge, L aiguille s est déplacée donc voiture démarre et vous pouvez réaliser le mouvement d accélération. Idem au freinage, quand la voiture s arrête le rouge apparaît, tous les mouvements reviennent au centre.
Je suis pour L instant à cette étape, je démarre la programmation de L arduino, jamais programmé ce truc, mais ça va le faire...
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