Ton illustration me parait très bien.
"l'empilement" de ressort est une bonne idée même si la difficulté sera peut être de trouver les bon diamètre pour qu'il s’insère l'un dans l'autre.
Je ne suis pas convaincu par le vérin mais je veux bien avoir ton avis si tu teste
Tu pense pouvoir modifier la dureté du vérin en fonction de sa compression?
parce qu'on ne pourra pas imbriqué des vérin comme des ressort