Pour avoir un fonctionnement complet (3d, montage, usb 2.0, copier/coller) il faut installer les paquets suivants avec l'utilitaire graphique synaptic:
Rafraichir la liste d'abord !
linux-generic
linux-headers-generic
make
gcc
Ou en ligne de commande dans un terminale
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-generic linux-headers-generic make gcc
(Il est possible que certains paquets soient déjà installés)
Reboot
Ensuite dans le menu virtualbox il faut cliquer sur Insérer l'image CD des additions puis sur l’icône qui apparait sur votre bureau
Ouvrez un terminal
sudo /media/livemamecab/VBOX*/VBoxLinuxAdditions.run
*Ici utilisez la touche tabulation qui terminera toute seule le nom du répertoire qui est plutôt long et dépend de votre version (par ex chez moi VBOXADDITIONS_4.3.10_93012
Une fois terminé vous pouvez cocher la case accélération 3D et mettre de la ram à votre pseudo carte vidéo
Aujourd'hui 24/Aout/2014 avec ma version de VB 4.3.10 l’accélération 3D semble cassée (bug) dans Virtualbox
EDIT: Semble fonctionner maintenant avec la 4.3.14 n'oublie surtout pas de télécharger aussi l'option pack
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads