Salut,
Intéressant tout ça
.
Et plutôt que de chercher une solution logicielle, n'y aurait-il pas moyen d'envisager un "filtre" matériel ?
Puisque c'est ton PC qui active tous les actionneurs présents dans le pincab, ne peux-tu amalgamer l'ensemble des signaux d'activation des actionneurs pour en faire un signal qui inhibe le potentiomètre numérique durant un laps de temps égal à la stabilisation mécanique des actionneurs ?
Certes, tu perds tout "bourrage" du flip durant ces instants...
Ou une solution entre deux : l'agglomérat des signaux des actionneurs, tu en fais un signal d'entrée qui te permettra de connaître les instants durant lesquels l'algorithme de filtrage "sait" que le mouvement peut être la cause d'un actionneur...
C'est juste ma réflexion en passant, car je n'y connais rien en pincab !
A+