En général et sauf montage électrique un peu spécial, un potentiomètre s'utilise principalement en diviseur de tension. Dans ce cas, une tension est donc appliquée à ses bornes est il fournit en sortie un ratio de cette tension qui est indifférente de sa valeur nominale. Dans ce cas là, remplacer ton pot de 100K par un 5K ne poserait normalement aucun problème (avec un système sur batterie ça les userait toutefois un peu plus vite
).
Attention quand même car s'il est monté en résistance variable ou s'il y a des résistances talon ça ne va pas marcher du tout et ça peut même détériorer les autres composants...
Tu peux vérifier s'il fonctionne bien en diviseur et sans talons avec un simple voltmètre
Edit : en mettant un potentiomètre 100K à la place d'un 5K tu ne prends pas trop de risque, alors que dans l'autre sens faut être vraiment sur de toi. Donc à ta place je testerais le 100K sur le Happ et il y a de fortes chances que ça marche très bien