En ce qui concerne les consoles Sega, c'est un peu plus simple:
Dreamcast: vendue en france avec un cable rvb (toutefois sans video composite) et sort du RGB, VGA, composite et svideo
Pour ce qui est de la saturn, elle était vendue avec un cable peritel cablé RVB comme composite, du moins pour le marché francais. Des cables RCA ou Svideo étaient dispo en option
Sinon, toute les series de saturn eur, jap ou us sortent les 3 signaux et sont switchables 50/60hz, à l'exception de la trés rare navi Hi-saturn (un mod existe toutefois)
Pour la Megadrive c'est un peu plus complexe:
Deja, il faut distinguer les md1 et md2.
MD1: Il existe 2 modéles pour L'Europe, la megadrive pal, et medgadrive RGB, vendue seullement en france. La version pal sort du rvb et du composite, alors que la version RGB sort seullement du rvb. Quand au cable rvb vendu en france, il ne passe pas avec les consoles d'autres pays, sauf modif.
md2: toute les md2 sont rgb + composite. Le seul souci peut venir du convertisseur de tension intégré dans la peritel, grosse source de parasites.
Master system 1 et 2: meme combat que la MD1