Bref comme dirait ma femme : c'est assez mal engagé cette affaire ...
donne la soluce ...
A et B partent ensemble (2 minutes)
Retour de A (1 minute)
C et D partent ensemble (8 minutes)
Retour de B (2 minutes)
A et B partent ensemble (2 minutes)
2 + 1 + 8 + 2 + 2 = 15 minutes
EDIT :HDP