vérifies ton cablage IPAC, tu as peut être une masse qui traine...
Au boot du PC, vérifies aussi le nombre de fois que les led IPAC clignotent, si ça flashouille dans tous les sens, y a un souci -> cf la doc d'ultimarc pour les codes erreurs.
Si tout est ok (il ne doit pas y avoir d'erreur clavier), il n'y a aucune obligation de laisser un clavier derrière l'ipac.