Généralement c'est l'ensemble du "berceau" avec la meca d'un axe qui est balançé sur l'autre axe. Mais il y a des variantes du genre Space Harrier, je comprend pas bien la mécanique de cette belle machine.
Sinon il y a peut-être le système d'une rotule centrale et avec deux maintiens G/D et deux autres pour A/R ?
Y'a une video qui traine avec 3 vérins. De mémoire, c'est une rotule centrale et un seul à l'avant. Deux à l'arrière. Ca doit être un poil moins chiant à gérer/calibrer.
EDIT : C'est le siège de Force-Dynamic. Il n'y a pas de rotule centrale mais 3 vérins. Deux latéraux et un arrière. Plus une base qui tourne sur un plan horizontal à +/-180°.
Une petite vidéo, pour ceux qui connaissent pas :
http://fr.youtube.com/watch?v=MNhfulLJPcYNB : Fait chier, j'arrive pas à intégrer la video dans mon post... Y'a un mystère

Mais maintenant que j'y pense... J'avais vu la réalisation d'un américain qui, à base d'un moteur de treuil, avait fait un siège qui s'orientait droite/gauche. Faudrait que je te retrouve ça urbanbody...
Mais alors où ???