Bonjour,
Dans l'absolu, c'est illégal.
Il y a quand même quelques éditeurs qui avaient des accords avec des fabricants de mamecab pour proposer des licences d'utilisation de jeux, même si ce sont apparemment des compilations pour consoles.
Exemple chez XGamingCe qui reste tout de même important, c'est que les éditeurs ne soient pas lésés dans l'affaire. Donc, il faudrait éviter de pirater ce qui se trouve toujours en exploitation. En pratique, Mame n'émule pas les jeux récents (même dans les cas où l'émulation serait viable) au moins pour cette raison.
Après, pour les pour les vieux jeux d'arcade et les jeux NES, Megadrive et autres, tu ne pouvais les trouver qu'en occasion, marché duquel les éditeurs ne percoivent rien. Donc, ils ne menaient pas d'action répressive là-dessus. Reste à voir si cela va continuer éternellement maintenant qu'on nous repropose une partie de ces vieux jeux sous forme de consoles virtuelles sur les consoles actuelles.
Maintenant, personne ne va venir t'ennuyer si tu utilises des roms dans tes émulateurs à titre privé. Mais si tu en faisais une utilisation commerciale, il existe un faible risque.