Voila le schéma de la carte qui devrai remplacer l'AMC
Elle s'articule autours d'un L6203 (la doc est
içi)
Ce composant ce trouve par lot de 7 sur ebay (pour 7€ fdpin les 7
).
Il est capable de fournir 4 Ampères en courant continue sous une plage de tension nominale de 36 volt. (cette carte fonctionne sous 24v il faudra changer certaines résistances pour ceux qui voudront rester sous 36v)
Les entrées IN1, IN2 et ENABLE sont au format TTL, les pont diviseurs suivit des suiveurs permettent de ramener la tension à 5,6 Volt max (le L6203 accepte 7v max sur ces entrées là)
la résistance Rs est monté en série sur le moteur (si si, par connexion interne)
Elle nous permet de récupérer une tension proportionnel au courant qui passe dans le moteur.
Cette tension est envoyé dans un comparateur qui possède comme référence un pont diviseur de tension réglable (oui j'aime ça les ponts diviseurs)
Tant que l'on ne demande pas trop de courant, un "1" logique arrive sur ENABLE. Si l'appel devient trop important, le comparateur passe à "0" la broche ENABLE (le moteur n'est plus alimenté).
Le courant chute alors brutalement jusqu'à revenir en dessous de la valeur max ce qui relancera le moteur, Etc etc...
Cette manœuvre sera imperceptible pour nos petites mains mais hachera le signal pour rester en dessous de la valeur critique demandé.
Avec les résistances donné le courant de sortie peut être reglé entre 2,35A et 4,7A
Pour le reste c'est du filtrage.
Voila, je ne pense pas que ce montage sois parfait, donc si vous avez des idées, commentaires ou critiques, n'hésitez pas
