Tu as bien résumé la situation.
Comme je n'est toujours pas les composants que j'ai commandé, je me suis amusé à regarder ce que j'avais dans mes tiroirs.
Je suis tombé sur une montagne de TIP 122 (transistor darlington) après quelques recherches j'ai trouvé ce
montageIl permet de réaliser un pont en H avec 4 TIP122. J'ai donc essayé tout ça.
Résultat, pour le moment j'arrive à commander le moteur du Happ (dans les deux sens) juste avec le courant que peut me débiter une simple porte CMOS.
Ce montage est donné pour 5 Ampères max (soit 120 watt sous 24 volt) malheureusement mon alims de labo me laisse tomber à 3 ampères...
Je garde donc ce montage en tête au cas ou le L6203 joue les fortes tête.