D1

présence 24 volt
D6

Embrayage en fonction (ne s'éteint que quand le volant est au repos)
D2

Moteur AC en sens horaire
D3

Moteur AC en sens anti-horaire
D2 et D3 ne doivent jamais s'allumer en même temps (si c'est le cas alors la carte est mal réglée).