bon, tu as un gros soucis quelque part
tu utilise bien un LM324 pour U1 et un 358 pour U4 ?
tu as bien relié la masse du logitech avec ma carte ?
Sinon essaye ça, sans le pc ni même la carte logitech, tu met E1 à la masse et E2 au 24v (tu fait les mesures sur U1(1,7,8,14) et U4(3) puis tu met E2 à la masse et E1 au 24v et tu refait les mêmes mesures.