Tout d'abord, un grand bravo, y'a pas à dire, tu assures vraiment !
Y'a un truc que je pige pas : pourquoi ne pas avoir mis les moteurs dans l'autre sens, c'est à dire tournés vers l'intérieur ? Est ce que les bras reliés au siège ne forceraient pas moins dans ce cas ?
Ensuite, au niveau de la partie électronique, ça me parait quand même balaise à mettre en oeuvre. Existe t-il une solution commerciale, genre interface usb, pour piloter les moteurs ?