J'ai enfin récupéré un panel Model 3 et les deux cartes qui vont avec les jeux Model 3 (non MIDI).
Model 3:
838-12912-01 [Model 3 Servo Motor Board]
838-13481 [Drive Board]
Système plus récent:
838-14174 [Midi Motor Drive Board], une carte 2 en 1.
Voici les résultats de mes recherches:
La carte 838-12912-01 [Model 3 Servo Motor Board] n'est pas une carte SEGA.
C'est une carte AC Servo Driver Kyushu Matsushita Electric (Panasonic) ADHP0037ZZ
La carte 838-14174 [Midi Motor Drive Board] est sa grande soeur: Kyushu Matsushita Electric ADHP0038ZZ
Ce sont des cartes intelligentes de gestion de servomoteur AC (brushless). Je n'ai pas trouvé leurs docs (ref particulières?). J'ai trouvé les docs de produits similaires chez Panasonic et des refs approchantes (ADKA100BPT).
En gros, on dit à la carte ce qu'elle doit faire et elle se débrouille avec le moteur pour le faire. Ca peut donner:
- tourne a gauche à telle vitesse avec tel couple
- positionne toi à 30° et tient la position avec un couple de 10dN.
- etc.
Pas mal de video sont disponibles sur youtube montrant ces cartes en action.
Pour répondre à ta question V8 ben:
Mitsubishi M37704
La deuxième carte (sur Model 3) contient une eprom de programme. Elle converti les ordres du jeu (8bits IN + 8bits OUT) en commandes compréhensibles par la carte Panasonic. Un reverse engeneering de cette carte a été fait. On trouve les sources commentées de ce que fait la carte avec les sources du Supermodel 3 emulator (fichier driveboard.cpp).
BP