Là c’est un gros budget qu'il faut prévoir... très très gros.
Au début, on a bavé sur ce genre de machine mais il faut garder les pieds sur terre.
Vu le débattement et les angles, il faut du gros et du lourd... tout ça sans réelle base de référence en terme de puissance requise (certainement du moteur industriel)...il faut tâtonner et prototyper... et passés les smolka en promo à 50€ au lieu de 250 ... le tâtonnement se paye cher.
Sans parler des risques physiques que de tels moteurs peuvent occasionner à ta structure montée dessus. Déjà avec les moteurs d'essui glace de camion (16nM), j'ai éjecté le pilote d'essai et son siège sur des réglages de roll en roulage, via teamviewer... Je te laisse imaginer le moindre parasite avec des moteurs industriels...
Le proto v2 dans mon topic reprend un peu plus le système.