Bonsoir, super initiative! Quelques années auparavant, j'avais tenté de dépanner une de ces ?!#* cartes drivers, la base paraît assez simple: commande en "H", éventuellement en pwm. (A première vue, les 90V du moteur sont "fabriqués" directement du 220V.) Les ic's blancs sont des opto-coupleurs pour les commandes et compte-rendus (mais sous quel principe?), sans compter le codeur incrémental. Le hic étant l'alimentation à découpage sous forme d'un kyrielle de tensions flottantes, qui était dans mon cas h.s. Autrement dit, imbuvable sans info...