simulateur 2dof par leonaikikai

[leonaikikai]

Merci   pour ta réponse rapide

j'adapterais tes paramètres en fonction des réactions de mon simu;

encore une petite question : il y t'il une réelle différence de fonctionnement en passant de 12 a 24v  

voilou

Leonaikikai

[jdsedrue]

Oui plus de force (c'est bien)  mais aussi plus de vitesse (c'est pas bien)...
Donc sur le mien j'ai serré plus fortement les bras de levier.Ainsi j'augmente le frottement  et évite les oscillations autour du point de consigne.

[leonaikikai]

d'accord donc je vais prendre quelques précautions lors de mes premiers test : je vais baisser les paramétrés dans simstool afin d'éviter de satelliser un de mes enfants, quoique ....  lol

quel type d'alim utilises tu 

[jdsedrue]

De tête une alim Ebay(chine) 24v-30A ... les moteurs ne doivent pas absorbés plus de 16A (chacun) sinon les spires fondent

[leonaikikai]

idem j'ai commandé une alim 24v 25a de chine aussi mais que je n'aurais que dans deux semaines 

merci encore pour ton aide précieuse 

Leonaikikai

[leonaikikai]

yop bonsoir à tous j'ai enfin reçue mon alim 24v après moultes péripéties 

donc ce weekend  j'installe la bête et j'espère faire une petite vidéo pour vous donner mes impressions du passage de 12v à 24v pour les moteurs et aussi la modification de frein à main en passant d'une détection mécanique du contact par une détection via un capteur inductif et un relayage 24vdc afin d'éliminer le problème de blocage du switch mécanique qui reste bloqué lors des manœuvres un peu sèche sur le frein à main.

et oui j'ai des potes un peu bourins     

ciao la compagnie et à bientôt

Leonaikikai

[leonaikikai]

bonsoir, premiers test à chaud ca bouge très sec , va falloir que je règles les paramètres ce weekend afin de rendre le simu plus docile

voilou


leonaikikai

[RacingMat]

Ah, ah ! 
Ca c'est paradoxal : si en 24V c'est trop sec et qu'il te faut baisser le PwmMax : je me dis à quoi ça sert ?! Je te taquine, c'est super de faire des essais !

Perso, lorsque j'ai tenté en 24V, le Hbridge chinois a cramé et flingué l'arduino... 

[leonaikikai]

Bonjour à tous, je suis en train de tester mon simu en 24v et j'ai quelques soucis d'ordre informatique car il fonctionne avec mon pc portable mais plante avec mon pc normal dès que je le branche en 24v (j'entends le son Windows d'un périphérique que l'on débranche)

je continue mes recherches avec l'aide de RacingMat

voilou

Bon dimanche

Leonaikikai

[RacingMat]

bah, là je sèche un peu... désolé

j'aurai dit un pb d'isolation de la pololu qui aurait nécessité un opto-isolateur...

mais si ça marche avec le portable... un problème de mise à la terre alors (la batterie du portable doit masquer le pb)...

tu peux nous faire des photos détaillées de ton câblage ?
Mat

[lipide512]

Je te confirme le problème d'isolation sur l'usb - j'avais eu ce phénomène lors du branchement du pédalier. Ca faisait sauter l'usb parce que le support des pédales mettait à la masse le circuit via la vis de maintien.

Normalement les meg smolka sont isolés, ceux de voitures posent ce problème si on ne coupe pas la mise à la masse de l'enveloppe.

Teste entre ton chassis et le negatif de ton alim... si ya continuité/fuite ça vient de là et ça court-circuite gentiment l'usb.

[leonaikikai]

Merci Lipide  mais apparemment je n'ai pas de continuité entre le châssis et le négatif de mon alim 24v alors que oui pour mon alim 12v 

donc je sèche un peu 

[leonaikikai]

juste pour info supplémentaire : hier lors de mes tests : souvent le "décrochage USB" déclenchait dés l'alimentation des moteurs via gameengine

[lipide512]

avec l'alim 12v ça ne saute pas ?
Si ça fonctionne bien ya un soucis avec la 24v...
IL peut s'agir d'un retour de masse dans le arduino uno ?
Normalement il s'agit de deux circuits séparés... 5v arduino + serie / 24v 20A... zarb.
Tu n'as pas un potard à la masse du chassis qui rebalancerait dans le arduino ?

[leonaikikai]

je vais vérifier mais j'aurais aussi le problème avec le pc portable

[leonaikikai]

Bien vu mon Lipide :  

je viens de contrôler mes deux potars en les débranchant : ils sont tous les deux à la masse du châssis à une valeur de 600kohm

je viens d 'essayer avec un autre potar juste posé sur le châssis (partie métallique à la masse) et la absence de continuité avec la masse

penses tu que le prob viens de là et que cela cause des perturbations dés que l'on passe en 24vdc

sinon demain j'ai deux autres modèles de potar pour tester

juste pour info j'avais laissé (lors de mes essais en 24vdc) l'alim 12v hors tension mais sur le chassis et comme le négatif est à la masse je me demande si cela pouvais avoir une incidence 

merci

Leonaikikai