simulateur 2dof par leonaikikai

[leonaikikai]

bienvenu José   dans ce projet, relis attentivement les tutos de Lipide 512 et de RacingMat : ils contiennent toutes les informations que tu as besoin  

mais n'hésite pas si tu as besoin d'aide on t'aidera

idem j'avais aussi imprimé ton topic RacingMat que j'avais lu et relu plusieurs fois et pas encore assez à mon gout car je suis passé à coté de quelques détails   lol

j'ai un petit soucis de blocage à l’arrêt d'un de mes moteurs, je vais le démonter pour voir ce qui à laché pour pouvoir identifier la cause du problème : serrage trop fort sur l'axe ou usure de certaines pièces.

j'essaye de faire une petite vidéo ce jour

@ RacingMat : y 'a t'il un poid maxi pour le simu à ne pas dépasser  


voilou bon dimanche

Leonaikikai

[lipide512]

Le poids du simu est déterminant - plus il sera léger, plus il sera réactif.

Si tu dépasses une certaine charge qu'on va déterminer à peu près à 25 kg de chassis + pilote de 80 kg, les moteurs vont chauffer plus qu'il est prévu.

Dans ce cas, la solution première est de rendre les moteurs plus péchus en injectant du 24v et plus seulement du 12v. L'impulsion sera plus franche.  Ça nécessite le changement du motor shield par une version pour hommes et l'ajout d'un rail 24v.

Seconde solution, percer l'enveloppe du stator du MEG pour dissiper plus rapidement la chaleur, c'est surtout utile l'été ou ça peut chauffer vite.
Si ça force trop, la température interne va monter dangereusement, le bobinage va se consumer jusqu'à la perte de puissance nécessaire pour faire bouger le simu.

[leonaikikai]

merci mister Lipide je suis très intéressé par la version 24v j'aimerai que tu m'aide pour cela 

merci par avance   

sinon petite vidéo du simu quasi fini comme promis 

Not a valid youtube URL
Leonaikikai

[jose]

Bonjour,
j'ai beau chercher dans toute les discutions, je ne trouve pas le code en langage C pour piloter mon arduino + monster motor + SIM-TOOLS + 2DOF !!!!

au secours !!!!!!
Merci à TOUS

[leonaikikai]

Salut José le code est disponible dans le topic de RacingMat qui se trouve lui même dans le workshop quelques pages plus loin

Voici le lien du topic ou tu vas trouver le code Arduino :

http://www.x-sim.de/forum/viewtopic.php?f=37&t=943&p=8481#


Faut faire un copier coller du code pour le sauvegarder sur ton pc puis l,injecter après dans l,arduino

Relis bien le topic de RacingMat : http://ww.gamoover.net/Forums/index.php?topic=27617.0

Sinon créé ton propre post sur le workshop ce sera plus lisible

Leonaikikai

[RacingMat]

@leonaikikai :

en 24V pas de problème : un ami a utilisé 2 pololu à 40$
Pololu (755 single Hbridge)
5.5 to 30 V
continuous 15 A

http://www.pololu.com/catalog/product/755

le code arduino est à modifier car la carte n'utilise qu'une pin pour la direction (contrairement à la motomonster)...
Chance, le code est prêt ! je l'ai modifié ;-)
http://www.xsimulator.net/community/marketplace/arduino-code-4dof-and-1-pin-direction-hbridge.68/

Mathieu

[lipide512]

tu as le grandfrère :

Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino :
http://www.pololu.com/product/2502



50 $ pièce.

pas de modifs à faire je crois.

[leonaikikai]

Grand merci les amis pour votre réactivité  

j'aurais 2 questions l'une concernant l'alim 24v :

j'ai vu que l'on pouvais utiliser 2 alim 12v couplées ?
si oui comment on les cables faut'il des diodes  

et aussi pour la carte de Lipide est ce que le code de Mat fonctionne aussi et un petit schéma de l'ensemble est t'il crée afin de m'aider  

je vais chercher de mon côté et vais réunir toute les infos nécessaires avant de passer commande des divers éléments

merci par avance

Leonaikikai

[lipide512]

Comme ça j'aurai dis en série sans diode mais je ne sais pas comment se comporterait une alimentation protégée. Mais faut voir ça avec les pros pour pas faire de bêtises.

A ta place, je partirai sur un bloc unique en 24v - ça t'évite du câblage et tu es sûr de ton coup sans bricolage.

[leonaikikai]

Oui Lipide : donne moi ton avis sur ce lien :

https://sites.google.com/site/tjinguytech/my-projects/diy-24v-47a

sinon je vais essayer de trouver une alim 24v toute faite si tu as des adresses je suis preneur

merci

leonaikikai

[lipide512]

Ca confirme le montage en serie mais faut virer la masse... pas super secure.

Alors pour info, exactement ce type d'alim, on en a cramé deux avec des tests de MEG de voiture... oublie tout de suite avec les smolka.

Sur la bay ça doit se trouver en du 24v en 30A.

[leonaikikai]

oui pas super secure 

vais chercher sur ebay

mais j'utilise ce type d'alim pour mes smolka et pas de soucis pour l'instant j'ais fait des relevés à la pince ampèremétrique par moteur : 6.9 A en pointe lors des changements brutal de direction avec grande amplitude

donc je croise les doigts et serre les fesses 

leonaikikai

[RacingMat]

mouais, la mise en série est à déconseiller...

en effet la masse de l'alim est à la terre donc quand on branche les 2 en série, il faut modifier l'isolation de la seconde pour que les 2 carcasses ne soient pas en contact inopiné l'une à 0V et l'autre à 12V...

-> pour du 24V, je plussoie Lipide : achète du 24V directement !!

@Lipide: bizarre to pb avec ces alims de serveurs. Beaucoup ont fait pareil et n'ont pas eu de pbs.

[lipide512]

c'était de la recup, elles étaient peut être un peu secouées...

[leonaikikai]

bonsoir je passe à la phase deux du simu     : je vais passer en 24v pour l'alimentation des moteurs

j'ai déjà acheté une deuxième arduino  me reste à commander la carte polulu : dual VHN5019 que Lipide m'a conseillé surtout qu'elle se cable à l'identique de la monster motor shield

pour le code arduino j'attend confirmation de notre vénérable RacinMat  que le code arduino est le même que pour la monster motor shield 

à voir sa configuration sous simstool mais cela ne dois pas être gros problème 

suis toujours en recherche pour alim 24v 30ampére donc si certains on des liens suis preneur 

voilou

Leonaikikai

[RacingMat]

oui, oui, même câblage, même code : INA, INB pour le sens de rotation et PWM pour la vitesse

j'ai calculé 9A par moteur en 12V avec mon wattmètre (ma pince ne voulait plus marcher) et toi tu as mesuré 7A
normalement en doublant le voltage, tu divise par deux l'intensité
mais comme ça va secouer plus rapidement en 24V, mécaniquement, les efforts seront-ils identiques ?
je ne sais pas ce que ça peut donner...

30A c'est peut-être beaucoup ?