Prochaine étape pour la remise en route de cette belle dédiée: la Motor driver board:
![](http://hico-srv004.pixhotel.fr/sites/default/files/gamoovernet/20140331012201-Vieille_Loutre-drive-module-propre.jpg)
Ça fait quelques temps déjà que je me penche sur cette carte en panne, sans trop y toucher.
Pour bien cerner le problème:
post initial ouvert par fgruat, où gc339 décortique la carte.
2eme post sur le sujet, ouvert par gc339, où sont décrites diverses mesures à prendre pour vérifier le bon état de fonctionnement du module en question.
Mes compétences en électronique sont ~ niveau collège, faire un capkit je sais faire, ma seule "vraie / grosse" réparation c'est sur
ma pcb atari breakout. On part donc de loin...
![Undecided :-\](http://www.gamoover.net/Forums/Smileys/guntar/undecided.gif)
Rappel du drame:
Quand j'ai eu la Rad Mobile, et que j'ai voulu tester ce module, je l'avais sorti de la borne et branché directement sur le 220v.
Juste le temps de mettre ma prise de courant sur ON, j'ai du la remettre sur OFF en urgence car un des gros transistor a fait des étincelles avec son dissipateur. Il a explosé:
![](http://gamoovernet.pixhotel.fr/pics_gamoovernet690px/20131030190558-Vieille_Loutre-transistor.jpg)
Au passage, il y a eu du dégât:
![](http://gamoovernet.pixhotel.fr/pics_gamoovernet690px/20131030190853-Vieille_Loutre-resistances-1.jpg)
![](http://gamoovernet.pixhotel.fr/pics_gamoovernet690px/20131030190914-Vieille_Loutre-resistances-2.jpg)
Composants brulés, pistes fondues...
Pour pouvoir travailler sur ce module, il va falloir dans un premier temps réparer les composants décédés. J'ai épluché les posts de gc339 et finalement cette partie va se révéler capitale:
13ème étape : Vérification des signaux de commande de gate.
![](http://gamoovernet.pixhotel.fr/pics_gamoovernet690px/20130927224037-gc339-Hbridge.gif)
Schéma simplifié du pont en "H" : | - Les quatre blocs en grisé figurent les switches dans les branches verticales du "H".
- Le filtre L3/L4/L5/C48 avec le moteur raccordé sur CN2 forment la barre horizontale du "H".
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![](http://gamoovernet.pixhotel.fr/pics_gamoovernet690px/20130927224136-gc339-GateDriver.gif)
Schéma d'un des switches du pont, ils sont tous les quatre strictement identiques. Concernant les références pour un même composant sur ce schéma, elles sont disposées identiquement au switch concerné sur le schéma simplifié, Exemple : | { | C44 - C46 C40 - C42 | } | - C44 est la référence du condensateur pour le switch du haut à gauche.
- C46 est celle pour celui du haut à droite.
- C40 est celle pour celui du bas à gauche.
- C42 est celle pour celui du bas à droite.
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L'armada de transistors entre le photo-coupleur et le transistor mosfet final n'est là que pour accélérer la charge/décharge de l'importante capacité gate/source de ce dernier, soit 2,5 nF typique selon leur datasheet. Elle a même été mesurée en moyenne aux alentours de 5 nF lors du la 6ème étape pour chaque 2SK1250.
Ce temps entre le passage l'état OFF à l'état ON et réciproquement de l'état ON à l'état OFF de chaque mosfet doit être le plus court possible pour minimiser leur échauffement.
En effet, après avoir fais un premier listing des composants détériorés, ils se situent tous dans les branches de ce fameux pont en H.
Après pas mal de temps à dessouder / contrôler / remplacer ces composants, voici le bilan des dégâts. Les composants surlignés en rouge sont contrôlés HS, en vert ceux contrôlés OK. Les croix rouges représentent les endroits où les pistes ont fondues.
![](http://gamoovernet.pixhotel.fr/pics_gamoovernet690px/20160502203028-Vieille_Loutre-GateDriver-.jpg)
Mesure des pièces HS (faites au testeur universel chinois):
diodes zener: ZD10/ZD11: non reconnu, ZD7: résistance 12Ω
résistances 2.2KΩ: R72/R80: testées ok mais brulées / trouées, a remplacer.
résistance 56Ω: R81: brulée, 1.2KΩ / R69:740Ω / R73: 657Ω
transistors K1250: Q20: résistance 0Ω / Q19: résistance 1200KΩ / Q21: non reconnu.
Piste reliant Q20 à R80 détruite (coté soudures).
Piste reliant Q19 à R73 détruite (coté composants).
Piste reliant R72 à ZD4 détruite (coté composants).
Une fois tout ce petit monde remplacé, je peux donc commencer
les vérifications décrites par gc339 (je n'ai toutefois pas encore ressoudés les gros transistors ni les doubles diodes qui étaient vissés sur le dissipateur sous la carte).
1ere étape: retrait du pont de soudure.
la plus facile, elle a été réalisée lors de la dépose / contrôle des transistors / diodes.
2eme étape: Vérification du bon fonctionnement du convertisseur basse tension.
mesure 12volts: 12.19V
mesure 5volts: 5.08V
A ce stade la, inutile de préciser le gros gros soulagement de savoir que tout n'était pas mort... motivation au top!
3eme étape: Vérification de l'alimentation du détecteur de surcharge.
tension en entrée du régulateur IC1: 7.65V
tension en sortie de régulateur: 5.5V
Jusqu'ici, tout va bien. A noter que la mesure est beaucoup plus facile en plaçant un grippe fil sur la patte de R11 qui fait la boucle, les fils du shunt R6 / R7 sont collés au pcb et impossible a gripper...
4eme étape: Vérification de l'alimentation 15 volts retardée.
tension en entrée du régulateur 15 volts: 17.64V
tension sur ZD3: 15.6V
tension en sortie du régulateur: 14.92V
Vpc7: 5V
Vpc8: 5.09V
Les valeurs mesurées sont cohérentes avec les mesures du module testé par gc339.
5eme étape: Vérification des deux alimentations flottantes.
alimentation "a":
tension en entrée de régulateur 15 volts: 17.53V
tension de 15 volts: 14.85V
tension de 5 volts: 5.11V
alimentation "b":
tension en entrée de régulateur 15 volts: 17.7V
tension de 15 volts: rien!
tension de 5 volts: rien!drame! le régulateur 15V IC6 (un 78L15) ne semble pas fonctionner...
6eme étape: Vérification des transistors mosfet 2SK1250
3HS sur 4... je ne prendrai pas de risques inutiles, le 4eme sera lui aussi remplacé.
7eme étape: Vérification des doubles diodes S20LCA20
les 4 doubles diodes sont testées ok.
8eme étape: Vérification des doubles diodes S20LC40
les 4 doubles diodes sont testées ok.
Voila où je me suis arrêté... j'attends le 78L15 de remplacement. C'est plutôt positif car je m'attendais a avoir beaucoup plus de dégâts sur la carte.
Le boulot de dingue effectué par gc339 est plutôt décourageant, à la première lecture on se sent très vite perdu et on a vite envie d'abandonner. Pourtant, en pratique, c'est vraiment super bien expliqué et on se surprend a comprendre ce que l'ont fait.
Sans ça, je pense que je n'aurai jamais trouvé que le petit régulateur 15V situé à l'opposé des zones endommagées était défectueux. Bon, malheureusement, j'ai atteint mes limites et je ne pourrai pas faire les étapes de contrôles suivantes pour simuler une charge. Je pense que je testerai directement dans la machine... en espérant avoir une bonne surprise...
Encore merci cg339!
![Azn ^-^](http://www.gamoover.net/Forums/Smileys/guntar/azn.gif)