Le programme arduino avec Monster motor est terminé et fonctionne, avec mes deux moteurs.
Pot accélérateur: bouge moteur 1 de 0 à 90deg
Pot frein : bouge moteur 1 de 0 à -90 deg
Si pot acc et pot frein : retour 0 deg
Capteur optique des G droit : bouge moteur 2 de 0 à 90 deg
Capteur optique des G gauche: bouge moteur 2 de 0 à -90 deg
Si capteur gauche et droit : retour milieu.
Courbe pid vitesse pour approche de chaque consigne
J ai reçu un nouveau capteur photodiodes de couleur R V B pour détection du rouge de L aiguille pour ne démarrer les mouvements que lorsque la voiture démarre.
J avance bien, tout nickel pour L instant...
