Beau boulot, félicitation.
Je ne pourrais pas vous être d'une grande aide pour la programmation par contre si vous avez besoin d'un coup de main pour lui faire un boitier sympa je veux bien me pencher sur le sujet
Avec une CN et imprimante 3d à porté de main il y a moyen de sortir quelques chose de sympa je pense et tant qu'à en faire un autant en lancer une série