@lipide : j'ai un peu du mal à comprendre les courbes...il y a (à priori) des réponses de position, vitesse, accélération mais avec la même échelle de vitesse ?
Celle que je comprend à la rigueur est la vitesse, c'est la réponse à un échelon (quelle est la valeur de la consigne ? c'est le trait rouge horizontal ?) ? si oui elle est effectivement bizarre car le système part très fort (et le dépasse largement) et chute après, c'est pas vraiment ce qui est attendu...
ce qui est par contre normal c'est que grosso-modo tu doubles la vitesse quand tu passes de 12V à 24V. ce serait bien d'avoir une mesure de courant pour voir si le moteur prend sa valeur nominal
à mon sens il y a un truc à faire sur l'asservissement
bon après si le ressenti est bon, c'est cooll
à ce sujet, si l'arduino permet déjà d'avoir l'interface correct avec les jeux/émulateurs c'est une bonne base sur laquelle partir. un petit test sur supermodel si tu peux ?