Le recentrage me semble beaucoup moins équilibré avec le leo, peut être la config...
Autre chose importante, si le volant happ est décalibré, le firmware va tenter de remettre à 0 le volant en faisant un tour complet ce qui avec les butées est problématique et se soldera par un calibration error = led rouge fixe et ffb désactivé.
Pour éviter ce problème, il faut calibrer le volant en mode manuel et le faire passer sur le home point (notre z qui définit la valeur médiane du potar).