@lipide : j'ai un peu du mal à comprendre les courbes...il y a (à priori) des réponses de position, vitesse, accélération mais avec la même échelle de vitesse ?
Celle que je comprend à la rigueur est la vitesse, c'est la réponse à un échelon (quelle est la valeur de la consigne ? c'est le trait rouge horizontal ?) ? si oui elle est effectivement bizarre car le système part très fort (et le dépasse largement) et chute après, c'est pas vraiment ce qui est attendu...
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ce qui est par contre normal c'est que grosso-modo tu doubles la vitesse quand tu passes de 12V à 24V. ce serait bien d'avoir une mesure de courant pour voir si le moteur prend sa valeur nominal
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à mon sens il y a un truc à faire sur l'asservissement
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bon après si le ressenti est bon, c'est cooll
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à ce sujet, si l'arduino permet déjà d'avoir l'interface correct avec les jeux/émulateurs c'est une bonne base sur laquelle partir. un petit test sur supermodel si tu peux ?
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